De kruidengeneeskunde behoort tot de oudste vormen van medicinaal handelen. De klassieke geneeskunde is voorafgegaan door eeuwenoude geneesmethoden die tot de kruidengeneeskunde kunnen worden gerekend. Mensen hebben altijd al geprobeerd zichzelf te genezen met behulp van kruiden. In alle oorspronkelijke culturen ter wereld kunnen sporen worden aangetroffen van het geneeskundig gebruik van kruiden. Ook de hond eet vaak uit zichzelf bepaalde kruiden als hij zich niet lekker voelt. Een goed voorbeeld daarvan is het eten van gras als zijn maag van streek is en dat uiteindelijk zal leiden tot braken.
Veel van de tegenwoordig nog algemeen in gebruik zijnde moderne medicijnen stammen direct of indirect af van de medicijnen die tot ver in de 19e eeuw werden vervaardigd uit natuurlijke materialen, kruiden en planten en dergelijke. De werking van het bekende aspirientje berust op een stof die van nature voorkomt in de bast van de wilg.